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　　今天教大家如何選擇適合的減速步進(jìn)電機(jī)。首先軸力矩是大家需要考慮的部分。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)減速機(jī)一般多用于斷電鎖軸，減速比的大小決定步進(jìn)電機(jī)的最高速度和最大輸出扭力。

　　在教大家如何選擇減速步進(jìn)電機(jī)原理的時(shí)候，應(yīng)該先了解它的原理與其它的有什么不同。簡(jiǎn)單的說(shuō)，給步進(jìn)電機(jī)配上減速器就稱為減速步進(jìn)電機(jī)。有很多應(yīng)用場(chǎng)合甚至很多通用設(shè)備需要小體積大力矩，在出現(xiàn)減速步進(jìn)電機(jī)以前，許多設(shè)備廠家加工齒輪減速，或通過(guò)同步帶減速，或定做減速箱，往往成本高，周期長(zhǎng)，體積大。

　　減速步進(jìn)電機(jī)使用場(chǎng)合也是很多的，大家在選擇的時(shí)候也要考慮到使用場(chǎng)合的問(wèn)題。步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

　　做好步進(jìn)電機(jī)控制的重要性不論是設(shè)計(jì)者還是使用者都是非常清楚的，所以他們對(duì)電機(jī)的控制都會(huì)非常重視。就電機(jī)的控制來(lái)看，涉及的方面很多，需要在多個(gè)方面都做好控制才有良好保證。如果是使用微機(jī)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，方式主要就有下面這兩種：

　　步進(jìn)電機(jī)控制方式一：串行控制。

　　此種步進(jìn)電機(jī)控制方式簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是將微機(jī)送出的脈沖串和方向信號(hào)送入驅(qū)動(dòng)電源，由驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行脈沖分配和功率放大，并驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。采用此種控制方式，最大的特點(diǎn)是使用的信號(hào)線比較少，以及可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離的傳輸。關(guān)于這種控制方式，要重點(diǎn)提醒大家注意的是，驅(qū)動(dòng)電源中必須含有環(huán)形分配器。

　　步進(jìn)電機(jī)控制方式二：并行控制。

　　這種步進(jìn)電機(jī)控制方式具體來(lái)說(shuō)就是由微機(jī)對(duì)脈沖串進(jìn)行分配，并同時(shí)經(jīng)并行端口送入驅(qū)動(dòng)電源驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。就這種控制方式的運(yùn)用來(lái)看，需要使用的信號(hào)線會(huì)比較多，有著傳輸速度快這個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)。因?yàn)橐话阌晌C(jī)進(jìn)行軟環(huán)分，所以驅(qū)動(dòng)電源只需進(jìn)行功率放大。

　　使用微機(jī)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，主要就有串行和并行這兩種方式。這兩種控制方式各有特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，也都存在一定不足，具體采用哪種方式來(lái)進(jìn)行控制，需要大家綜合多方面情況來(lái)具體確定。